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fibre unitaire

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  • Matrice de rotation — En mathématiques, et plus précisément en algèbre linéaire, une matrice de rotation Q est une matrice orthogonale de déterminant 1, ce qui peut s exprimer par les équations suivantes : QtQ = I = QQt et det Q = 1, où Qt est la matrice… …   Wikipédia en Français

  • Matrices de rotation — Matrice de rotation En mathématiques, et plus précisément en algèbre linéaire, une matrice de rotation est une matrice orthogonale de déterminant 1. Le nom est dû au fait qu une matrice de rotation n×n correspond à une rotation géométrique autour …   Wikipédia en Français

  • Théorie des poutres — Pour les articles homonymes, voir Poutre. La théorie des poutres, ou théorie d Euler Bernoulli, est un modèle utilisé dans le domaine de la résistance des matériaux. Le terme de « poutre » désigne un objet dont la longueur est grande… …   Wikipédia en Français

  • Geometrie differentielle — Géométrie différentielle En mathématique, la géométrie différentielle est l application des outils du calcul différentiel à l étude de la géométrie. Les objets d étude de base sont les variétés différentielles, ensembles ayant une régularité… …   Wikipédia en Français

  • Géométrie Différentielle — En mathématique, la géométrie différentielle est l application des outils du calcul différentiel à l étude de la géométrie. Les objets d étude de base sont les variétés différentielles, ensembles ayant une régularité suffisante pour envisager la… …   Wikipédia en Français

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